JG-DH 仿人灵巧手
15 自由度仿人灵巧手，集成力/触觉传感与自适应抓取算法，适用于服务机器人、假肢研究与精密装配
产品特点
- 5 指 15 关节独立驱动，仿人关节布局
- 指尖集成压力阵列，支持滑移检测
- 内置 50+ 种预设抓取姿态库
- 力控模式与位置模式无缝切换
- 支持 ROS MoveIt 集成
- 可定制不同尺寸与材质指套
技术参数
| 自由度 | 15 DOF |
| 指尖力 | 0.1–30 N 可调 |
| 抓取重量 | 最大 2kg |
| 响应时间 | < 20 ms |
| 通信接口 | RS485 / CAN / EtherCAT |
| 重量 | 约 680g |
| 工作电压 | DC 24V |
