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JG-HX 六足仿生机器人
18 自由度六足仿生平台，搭载 IMU 姿态融合与地形自适应步态算法，适用于科研教学、巡检探测与算法验证
产品特点
- 18 个高精度舵机，单腿 3 自由度仿生结构
- 支持三角步态、波纹步态、自由步态切换
- 内置 IMU + 压力传感，实时姿态与地形感知
- 提供 ROS2 / Python SDK，支持二次开发
- 碳纤维机身，整机重量约 3.2kg
- 可选激光雷达与视觉模块扩展
技术参数
| 自由度 | 18 DOF（6 腿 × 3 关节） |
| 主控 | STM32H7 + Raspberry Pi 4 |
| 通信 | Wi-Fi / 蓝牙 / USB |
| 续航 | 约 90 分钟（标准电池） |
| 负载 | 最大 1.5kg 有效载荷 |
| 开发接口 | ROS2 Humble / Python 3.10 |
| 防护等级 | IP54 |