JG-Q1 四足机器狗
高动态四足机器人平台，具备全地形越障、自主导航与视觉识别能力，面向安防巡检、物流搬运与高校科研
产品特点
- 12 关节高扭矩电机，最大奔跑速度 3.5m/s
- 融合激光雷达 + 深度相机的 SLAM 自主导航
- 支持楼梯、碎石、草地等复杂地形
- 远程遥操 + 自主巡检双模式
- 开放运动控制 API，支持强化学习训练
- 模块化电池，热插拔更换
技术参数
| 尺寸 | 700 × 400 × 500 mm |
| 重量 | 约 28kg |
| 最大速度 | 3.5 m/s |
| 越障高度 | 30 cm |
| 续航 | 2–3 小时 |
| 传感器 | 360° 激光雷达 + 深度相机 + IMU |
| 防护等级 | IP65 |
